粮面巡检机器人：
涉及智能巡检装置技术领域,以解决在对粮食进行存储时,经常会有粮食散落在地面上,而现有的智能巡检机器人大都是对粮库内部环境进行检测,使其无法对地面粮食进行收集,从而容易造成粮食浪费的问题,包括:装载部;所述巡检部设置在装载部的顶部;所述收集部设置在装载部的外部.通过巡检块对装置前方的路径进行扫描,使其配合控制中枢对便于对安装架上的电动伸缩杆进行控制,从而通过带动块带动控制板进行伸缩移动,从而通过卡齿带动拨粮架进行翻转,从而便于对路径上的粮食进行拨动,使其进入收集筒内,从而便于对粮库地面散落的粮食进行收集.
系统功能：
能够在粮堆中自主移动,精准定位,粮堆温湿度实时检测及自动控制调节,可以实现实时动态全方位粮情监控和储粮环境全自动调节。
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